MENTARI telah dimulakan sebagai tindak balas kepada keperluan Akta dan Peraturan Kesihatan Mental (2010) yang baharu dan menyokong untuk penaiktarafan perkhidmatan berasaskan komuniti, serta untuk meningkatkan kesihatan mental masyarakat. Ia merupakan pendekatan baharu yang dimulakan oleh Kementerian Kesihatan Malaysia (KKM) untuk meningkatkan jangkauan dan penyepaduan semula orang yang mengalami masalah kesihatan mental. Nama rasmi ialah 'Pusat Kesihatan Mental Komuniti': istilah MENTARI ialah percubaan untuk penjenamaan imej iaitu "MENTA" daripada perkataan 'mental' dan "RI" daripada 'psikiatri'. Terdapat sekurang-kurangnya satu MENTARI di setiap negeri di negara ini, dan ia diuruskan oleh Jabatan Psikiatri dan Kesihatan Mental di hospital terdekat. Pasukan rawatan di MENTARI diketuai oleh pakar psikiatri; dan ahli pasukan termasuk pegawai perubatan, ahli terapi carakerja, jururawat dan pekerja sosial perubatan.